Como desdobramento do Programa Expandido de Assistência Técnica (PEAT) da ONU, criado em 1949, o novo programa foi criado para incorporar o conceito de desenvolvimento sustentável. A partir de 2015, a missão do PNUD passou a ser o combate à pobreza e a redução de desigualdades, apoiando países a implementar políticas públicas no sentido de alcançar os Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS).